這是魯本斯為法國皇后以《瑪麗．美第奇生平》為標題完成的第 6 幅歷史畫（共計 21 幅）.魯本斯以半神話半浪漫主義的虛構手法將這真實人物與事件融進虛幻的頌揚環景中。美第奇家族是法國著名的名門望族.瑪麗．德．美第奇曾為法國攝政皇后。這件作品描繪瑪麗的宮船剛剛抵進賽富港.她盛裝待迎.準備接受法國最高規格的禮儀.船頭上戎裝的姑娘.身著古羅馬的服裝.伸開雙臂.表示了法蘭西的歡迎。豪華的宮船下面.許多海中女仙在拽著繩。《瑪麗皇后在馬賽港登陸》的構圖分為上下兩個層面.它們把上層的寫實和下層的寓意、神話自由地融和到一起。畫中十分寫實的女王瑪莉．麥第奇﹝Mariede Medici﹞正從佛羅倫斯的豪華船上走下.陪伴她的是一群宮廷貴婦。一個披著飾有白色百合的披風正在迎接女王的人物是代表著法國和馬賽的擬人化人物.他那趨身向前的姿勢展示出歡迎與敬意.與瑪莉直聳著背脊的冷淡態度形成對比。在波浪中.向她歡呼的有保護她航行的海神波西頓﹝Poseidon﹞和水女神。海神長著一頭灰色的頭髮.以手臂將觀賞者的視線引導向瑪莉。在這幅歌頌王妃的作品裡.魯本斯在畫中安插古希臘神衹.是在暗示女王的地位是有如神明一般崇高。至於水女神則在波濤間扭動著豐滿的身軀.她們拉著繫纜準備讓載著瑪莉的船停下來。這些水女神誇張地扭曲著的身體.與上方正進行嚴肅儀式的人們形成戲劇性的對比。這幅畫的畫面十分豪華.女性形象有如男性般的健壯.色彩光亮且醒目.這些特色使它成為魯本斯藝術中最著名的片段之一。