伊卡洛斯的爸爸代達羅斯是個多才多藝的工匠及建築師.雅典娜曾親自指點他鐵匠的本領。正因為他的本事.代達羅斯在國內享有很高的聲望。海神曾送了一隻美麗的白公牛給國王.要他殺來獻祭。但是國王捨不得.留著自己養。於是海神懲罰他.使他的妻子愛上公牛.並誕下一隻人頭牛身的怪物 。人頭牛身獸出生後國王並沒有殺死牠.他叫代達羅斯為他設計一個不能逃脫的監獄.於是代達羅斯就為他建做了那座舉世聞名的迷宮.只要有人一進去.道路七彎八拐的永無止盡.根本就找不到出口。國王更宣佈雅典的人民每隔九年要進貢七男七女去給人頭牛身獸吃.要不是就派兵攻佔該地。每次雅典的少男少女被帶到這個地方後.他們不能逃走.因為無論是走到哪一個方向.都會通到怪物那邊.若站著不動.怪物又會隨時出。代達羅斯就是為國王建做了這樣的一個迷宮.可是代達羅斯最後也連同兒子伊卡洛斯一起被國王關到迷宮之中.雖然他自己的建做者.可是也不會怎樣走出來。但因為他是一個非凡的工匠.於是他為自己給兒子各做了一對翅膀。他用線把帶羽毛縫起來.用蠟把小羽毛黏在一起.他給伊卡洛斯戴上翅膀時叮囑他不要飛得太高.免得太陽把蠟化了；也不要俯衝太低.別讓海水打濕了翅膀.之後他們就向天空飛去了。代達羅斯在前面帶路.伊卡洛斯在後面跟著.可是伊卡洛斯實在是太高興了.他已把代達羅斯的話忘得一乾二淨.就越飛越高.最後太陽的熱量把黏著翅膀的蠟熔化了.就這樣墜入海中淹死了。代達羅斯在找到他的屍體後.把他埋在一個叫伊卡里亞的小島上。
